人位置推定や三次元距離画像センサのデータセット

  • Last Update:April,16,2015 Created:April,16,2015
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Title of the dataset 人位置推定や三次元距離画像センサのデータセット
Provenance of the dataset http://www.irc.atr.jp/crest2010_HRI/ATC_dataset/
How were the data collected/created? What was the cost? multiple 3D range sensors, covering an area of about 900 m2
Data sharing policy Other
Data sharing policy

About data analysis and simulation

Type of data: Check all that apply. Use "Other" to specify other types so that we can include them in further updates. number series
Variable labels of dataset (the names of the variables) VELOCITY [MM/S]|TIME [MS] (UNIXTIME + MILLISECONDS/1000)|ANGLE OF MOTION [DEG]|POSITION Z (HEIGHT) [MM]|POSITION Y [MM]|POSITION X [MM]|PERSON ID|FACING ANGLE [DEG]
Outline of data  IRC(Intelligent Robotics and Communication Laboratories)、知能ロボティクス研究所において、人とロボットのインタラクション等の実験の時に収集されたデータ。ショッピングモールのような人が行き交う街角の広場や通路において、センサネットワークを用いて街角の状況や場所の使われ方を理解するという街角環境理解技術、ロボットが環境と調和して移動、人々に親和的に話しかけたりするためのインタラクション技術実現のための実験。 三次元距離画像センサを使用し、大阪のショッピングセンターで人位置推定を行った際の位置推定、センサのローデータを取得可能。
Simulation process
Expected outcome of the process (obtained knowledge, analysis results, output of tools)
Anticipation for analyses/simulations other than the typical ones provided above

Other

Comments 関連論文 D. Brscic, T. Kanda, T. Ikeda, T. Miyashita, "Person position and body direction tracking in large public spaces using 3D range sensors", IEEE Transactions on Human-Machine Systems, Vol. 43, No. 6, pp. 522-534, 2013
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