インタラクションを行うつもりでロボットに接近している人の軌跡:Trajectories of people approaching the robot to interact

Public

Profile

Title of the dataset	インタラクションを行うつもりでロボットに接近している人の軌跡:Trajectories of people approaching the robot to interact
Provenance of the dataset	http://www.irc.atr.jp/sets/approach_robot/
How were the data collected/created? What was the cost?
Data sharing policy	Other
Data sharing policy

Type of data: Check all that apply. Use "Other" to specify other types so that we can include them in further updates.	number series
Variable labels of dataset (the names of the variables)	TYPE (HUMAN=0 ROBOT = 1)\|HEAD-COUNT\|PERSON ID\|ANGLE OF MOTION [RAD]\|POSITION Y [MM]\|POSITION Z (HEIGHT) [MM]\|FACING ANGLE [RAD]\|TIME [MS] (UNIXTIME + MILLISECONDS/1000)\|POSITION X [MM]\|VELOCITY [MM/S]
Outline of data	人位置推定システムを用いて、大阪のショッピングモールロボットの周りの人の軌跡を記録。データセットには，インタラクションを行うつもりでロボットに接近している人の軌跡と、そうでない人の軌跡が含まれている。
Simulation process
Expected outcome of the process (obtained knowledge, analysis results, output of tools)	街中におけるロボットの親しみやすいすれ違い方の研究
Anticipation for analyses/simulations other than the typical ones provided above